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M5多波束測(cè)深儀的應(yīng)用

更新時(shí)間:2022-11-22點(diǎn)擊次數(shù):1720

M5多波束測(cè)深儀


M5是一款多功能高分辨率多波束回聲測(cè)深儀,使用和安裝都非常簡(jiǎn)單。緊密耦合的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)使其易于集成,甚至在超小型無(wú)人載體上,都可以非常迅速地調(diào)動(dòng)。它的水動(dòng)力形態(tài)和低功耗使其成為小型自主水面無(wú)人船(包括數(shù)據(jù)采集)選擇。



技術(shù)參數(shù):

波束開角及頻率范圍

最大130°開角,頻率范圍400-550kHz

波束數(shù)

256個(gè)

TX波束角 along-track

1.45°

RX波束角

1° ±0.1

探測(cè)量程

>200m

波束分配模式

等距、等角模式

橫搖穩(wěn)定功能

耐壓深度

100m

GNSS/INS

INS耦合在聲納中

定位

水平: ±(8mm +1ppm X Distance   from RTK Station) 垂直: ±(15mm +1ppm X Distance   from RTK Station)(@1m 基線)

方向精度

0.08° (RTK) @ 2m 基線

/橫搖 精度

0.03°

升沉精度

2cm or 2% (真實(shí)升沉™). 5cm or 5% (實(shí)時(shí))

Ping

50 Hz

輸出

水深數(shù)據(jù), 側(cè)掃數(shù)據(jù)

軟件匹配

Qinsy, Hypack, EIVA 和其他

重量

空氣中: 3.5 kg

水中: 1.1 kg






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