Seatrac USBL水下定位系統(tǒng)|超短基線(xiàn)（帶通訊功能）

Seatrac USBL水下定位系統(tǒng)|超短基線(xiàn)（帶通訊功能）使用健壯的寬帶擴(kuò)頻信號(hào)技術(shù)，該多用途的聲學(xué)信標(biāo)可同時(shí)跟蹤14個(gè)定位目標(biāo)物，并進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)的交換。

主要應(yīng)用：

跟蹤系統(tǒng)，支持多個(gè)信標(biāo)，如ROV，AUV，潛水員等；

遠(yuǎn)程控制和查詢(xún)水下設(shè)備；

連接AUV/潛水員；

遠(yuǎn)程深度、姿態(tài)和方位的測(cè)量。

技術(shù)參數(shù)：

尺寸

長(zhǎng)（不含接頭）：132mm

長(zhǎng)（含接頭）：160mm

直徑：55mm

重量

空氣中：708g

淡水中：508g

外殼

耐壓：2000m

結(jié)構(gòu)：316不銹鋼

操作&儲(chǔ)存溫度：－5℃~+35℃

電氣

接頭：Teledyne Impulse MCBH-5-MP水下接頭

通訊：RS232，可選RS485

電壓：9－28VDC

功耗：發(fā)射時(shí)小于10W，閑時(shí)約0.5W

集成傳感器：壓力，溫度，9－DOF AHRS（9自由度姿態(tài)航向參考系統(tǒng)），電壓監(jiān)測(cè)

指標(biāo)燈：紅/綠LED狀態(tài)燈

聲學(xué)參數(shù)

遠(yuǎn)程量程：支持

遠(yuǎn)程定位（USBL）：支持

聲學(xué)量程：1km，水平半徑，1km，垂直

量程分辨率：±50mm（取決于聲速的精度）

角度分辨率：±1°

聲速量程：1300-1700 m/s

信標(biāo)速度：激活多普勒壓縮，zui快15kts(28kph)

通訊：寬帶技術(shù)解碼，24－32kHz 100 baud.多線(xiàn)聲學(xué)通訊棧。

數(shù)據(jù)包地址：15個(gè)信標(biāo)識(shí)別，并播發(fā)所有地址

應(yīng)用

軟件：SeaTrac NavPoint Software, SeaTrac utilities Software

開(kāi)發(fā)/集成：SDK，含ASCII串口的基礎(chǔ)應(yīng)用開(kāi)發(fā)，第3方系統(tǒng)集成應(yīng)用的聲學(xué)通訊協(xié)議棧的集成